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日期:2022-09-08 16:49 瀏覽次數: 作者:來高科技
新能源汽車電池盒全自動尺寸檢測解決方案【倒裝機械臂+3D智能相機組合系統】 分享到:

近幾年隨著新能源汽車的推廣和普及,新能源汽車產業發展速度相當迅猛,與之相關的汽車配件的數量需求也十分巨大。其中,新能源汽車的電池盒屬于新能源汽車氣密性三大件之一,為了滿足新能源汽車的工藝要求,汽車主機廠對電池盒的制造精度要求非常高。

01

背景描述

新能源汽車電池盒的面積在1.9mx1.2m左右,對電池盒的檢測屬于大范圍檢測領域。為了滿足檢測的要求,需要3D相機配合機械臂對電池盒表面進行多次拼接掃描,從而得到能夠進行尺寸檢測的三維模型。基于生成的三維模型,軟件系統自動完成尺寸檢測。

02

產品訴求

 

 

01

需對電池盒主要外觀尺寸進行全檢;

02

需對重要點位和控制尺寸的過程檢;

03

需對電池盒上的若干拉鉚孔、配合孔、上下游安裝孔、安裝螺柱、安裝桿、定位片及全長全寬進行檢測;

04

需分辨出哪些孔漏打了鋼絲牙套;

05

需分辨出拉鉚孔的數量;

06

充分考慮人機交互、工廠安全規范等要求;

07

檢測工位上除啟動和調試外,檢測過程無需人員參與及干預。

03

來高科技解決方案

根據上述檢測要求,來高科技采用在龍門架上倒裝機械臂+3D智能相機的方案,對電池盒表面進行全檢。由于電池盒整體面積較大,且機械臂攜帶3D智能相機需要整體掃描電池盒,所以機械臂的臂展不能低于1.7m,才能夠多方位多角度掃描電池盒。檢測示意圖如下:

04

案例總結

通過大臂展倒裝機械臂自動化三維檢測,有效地解決了新能源汽車企業對于大尺寸產品精度檢測困難的難題,為國家新能源汽車的發展提供一份助力!
 

 
 

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